きのくにICT教育2019 6回目

今回は光センサーを用いたモーター動作プログラムの改良と、圧電ブザーを使ったプログラムの動作確認を行いました。

ロボットフェスティバルに出場した作品

授業前に、ロボットフェスティバルに出場した作品を披露してもらいました。

造花を掴んで花瓶に挿す時間を競うそうです。

それぞれのロボットで造花を掴んで持ち上げる機構が異なり、生徒さんの工夫が見られました。

モーターのプログラムの改良はすんなり終わったので、圧電ブザーを使ったプログラムの回路制作に移りました。

圧電ブザーは、電圧をかけると金属板が振動して音が鳴る仕組みです。

電圧をON/OFFする周期を変える事で、音の高さを変える事が出来ます。

皆で回路を確認

圧電ブザーを取り付ける為に回路を増やしましたが、動作しない班が多数。

うまく動作しない回路を、講師が見て指導します。

回路が複雑になって線が増えたため、繋いだつもりのグラウンドが圧電ブザーまで繋がっていなかったりしていました。

メモを取ってプログラムの動作を理解

どの班も無事圧電ブザーが動作したので、プログラムを理解してメロディを変える事を試みます。

とりあえず値を変えて動作の違いを確認する班、知っている音楽の知識を使って理解を進める班、皆さんそれぞれの方法でプログラムを理解し、終了時間ギリギリまで色んなメロディを作って楽しんでいました。

次回は冬休みで3時間の長丁場です。

モータードライバ基板の半田付けと車体の組み立てを行います。

きのくにICT教育2019 5回目

5回目は前回作った光センサーとモーターの回路を使い、センサーに当てる光によってどのようにモーターを動かすかのロジックを学びます。

先生の説明を聞いている生徒さん達と講師

予習する時間が無いので、説明を聞くと直ぐ演習に入ります。

その為実行する課題を間違えたりもしますが、講師等が班の机を回って軌道修正などのフォローを行います。

動かない原因を講師と追究

モーターを動かす為に電池を使用するため、電池に起因するトラブルも発生します。

この班は電池の電圧をテスターで測ってみた所、動作に必要な電圧を下回っていたため、電池を交換しました。

ライトで照らしてモーターの動作を確認

最初に部屋の照明下の場合、ライトで直接照らした場合、手で覆った場合、完全に暗くした場合のセンサーの値を控えておき、それらの値を使って、照度とモーターの速度が連動するプログラムを作成します。

生徒さんはライトの照らし方を変えてみたり、モーターに羽根を付けて回転速度が分かりやすいようにしたり、色々工夫しながら理解に勤めていました。

次回は距離センサーの学習を行い、いよいよ車体の作成に取り掛かる予定です。

きのくにICT教育2019 4回目

4回目は本年度の目標であるセンサーによる自動制御の基本を学びました。

使用したセンサーは光センサーです。

今回使用した部品

オレンジ色の小さなくらげのようなものが光センサー、

黒い板に足が3本生えているものがMOSFET、

茶色いのが抵抗、

黒いのが発光しないダイオードです。

ダイオードは向きがあるので、取り付ける際には注意が必要です。

下に電池ボックスがありますが、これも取り扱いには注意が必要です。

電池は繋ぐとすぐに電流が流れてしまうので、実はとても危険なものです。

生徒さんは意識せずに通電したままブレッドボードの配線を弄ったり、配線についてもプラスもマイナスも黒い線で繋いだりするので、その指導が課題になっています。

講師による回路説明

光センサーの仕組みについて回路図を描いて説明します。

光センサーは当てる光の照度によって抵抗値が変わるようになっています。

今回使用したセンサーは一番明るい場合で抵抗がほぼ0Ω、暗い場合で1MΩの値になります。

抵抗が変わる事で、アナログ入力で計測する電圧値が変化する仕組みになっています。

センサーの入力によってモーターが動作する様子

教室の照明だけでは照度が足りないので、記者が持っていた自転車ライトで照らしました。

暗い状態はセンサーを覆って実現しました。

生徒さんは明るさによってモーターの速度が変わる様子を興味深く観察していました。

今回は身近に沢山あるセンサーの仕組みを学ぶ事が出来、普段意識せずに使っている記者にも勉強になりました。

センサーの入力を使って様々な応用が出来そうで楽しみです。

きのくにICT教育2019 3回目

2回目は講師が体調不良で急遽記者が代理を行ったため、写真を撮る余裕がありませんでした。

3回目はアナログの入出力の勉強です。

先生による内容説明。

生徒さんはソースコードの重要と思われる部分にマーカーで線を引いたりして、各々理解に勤めていました。

回路作成。

今回のソースコードに合わせてLEDを増設しました。

増設したLEDはアナログ出力によって明るさを変化させます。

講師によるプログラミング指導。

今回はアナログ入力によって条件分岐するプログラムです。

条件分岐の考え方や、間違いやすい部分を指導します。

光センサーを使ったモーター駆動サンプルの実演。

光センサーの入力値でモーターの回転速度が変化する回路の実演です。

手をかざすとモーターが回りだす様子を、生徒さんは興味深く観察していました。

次回からは駆動回路の作成に入ります。

さまざまなセンサーの入力値を元に自動で動作する車両を作成する予定です。

きのくにICT教育 2年目開始しました

きのくにICT教育にアーツテックラボは今年も参加しています。

担当学校は今年も開智中学校です。

部活動の一環として行っている本活動ですが、今年は去年の成果があってか？部員が倍増したそうです。

マイコンに興味を持ってくれる生徒さんが増えて嬉しい限りです。

記者も写真撮影係として頑張りたいと思います。

去年は3班でしたが、今年は5班あります

講師によるワンポイントアドバイス

主に下級生が作業を行い、上級生がフォローします

課題にチャレンジ、うまく動かない所は講師が指導します

ガーデニング部活動報告

初夏になり、プランターの植物もだいぶ成長しました。

新入荷のゼラニウムも加わり、アーツテックラボの玄関前がとてもにぎやかになっています。

蔓セットその後

左の丸い鉢がゼラニウムです。

ヘーゼルナッツゼラニウムとアプリコットゼラニウムが半々植わっています。

蔓セットはなぜか左端の白い花が幅を利かせてきました。

ミニオンポットとゼラニウム

ミニオンポットは散髪できる芝が生えていたのですが、枯れてしまったので雑草を植えてみました。

現在ドレッドヘアーのようになっています。

復活したピンクの花

数年前に種をもらって育てていたものの、一度は枯れてしまった花です。

プランターの端に残しておいたところ、復活してくれました。

以下おまけ

アロマティカスとキャラウェイ

記者の家の花壇です。

ガーデニング部活動報告

雑草の巣窟になっていたプランターを新しくしました

記者が出張が多いため、あまり水遣りの必要のない花を選んだつもりですが、

果たして長持ちしてくれるでしょうか

新入荷１　紫陽花セット

紫陽花はなぜか半額で購入する事ができました

周りの黄色い花は余り水を遣らなくても平気な花らしいです

新入荷２　蔓セット

ピンクの花は棘のある蔓です

花屋さんで聞いた名前を忘れてしまいました・・

周りの花は、これも乾燥に強い花らしいです

室内の苔

室内の苔は茶色くなってしまいました

ここでは以前はサボテンを育てていましたが、それも枯れてしまい、なぜかこの窓辺に置いた観葉植物は元気がなくなってしまいます